直驱电机  力矩电机

   这种永磁同步电动机取消了附加电力传动元件，还采用了适合于高阶转矩的最先进设计，比以往的电机更强大更有效。
　为了适应不同的需求，各种各样配置的电动机应运而生。直接驱动的永磁（PM）转矩电机便是最常见的一种典型电机类型，具有较大的直径—长度比和数量众多的磁极对这两个特性，实现对产生的转矩的优化。这种相对的低转速电机，通常以低于每分钟1,000转的速率运行，分为无框与全框两种形式。
　直接驱动旋转式 （DDR）无刷（同步）电机结合了这几个设计的优点，以实现各种既定功能。直接驱动就是意味着在电机和受驱动负载之间，没有任何电力传动元件实现高速运动，这样做的好处便是没有后冲并具可以获得优良的静态或动态负载稳定度，以实现对运动的精确控制。在转子上粘有大量的永磁体，磁极成对出现，可以产生较大的转矩。