拉力试验机主要用于塑料板材、管材、异型材、塑料薄膜、橡胶、电线电缆、防水卷材、金属丝、纺织线材等等各种材料的拉伸压缩、弯曲试验，是工矿业、商检仲裁、科研单位、大专院校、工程质量监督站等部门理想检测设备。

    伺服电机具有扭力大、噪音低、发热小、精度高、保护功能完善、增益调节简单、共振抑止滤波、低速恒出力设计等诸多特性。

    客户根据实际出力大小，选用全数字交流伺服驱动器，电机配置1：30的行星齿轮高精度减速机，控制系统选用脉冲位置控制，具有简单易用、便于对比和校正的特性。该型设备试验速度为0.5mm/min-500mm/min。 

    拉力试验机厂家利用8051单片机电路自行开发了一款控制器，发出200KPPS以内的高速脉冲驱动伺服电机工作，伺服电机带动同步带驱动拉力臂上下运动，控制上对电机的要求较高，正常工作时需要电机在极低的速度下运转，工作完成返回时需要电机以4500转/分的速度高速返回起始点。　

    拉力臂的实际位移是通过伺服的编码器输出的脉冲数折算出来的，上位计数采用的单脉冲计数，由于伺服电机从微观上讲始终在做动态的调整，微观上有微小的摆动现象，这样会引起计数的不准确，速度越低不准的现象越明显，标准的伺服很难保证计数的准确性，在了解客户的实际需求后，将脉冲误差调整到3，当伺服电机在一定的范围内振荡时没有脉冲输出，当超过这个误差允许值时才输出脉冲，这样虽然在运行开始的时候存在3个脉冲的误差，但并不影响计数的精度，并且这3个脉冲没有累积。